国际自动控制联合会（International Federation of Automatic Control，简称IFAC）第20届世界大会于2017年7月9-14日在法国图卢兹隆重举行。我受reefefe.com博士生高水平国际学术会议资助项目的支持，于2017年7月9日到7月14日参加了本次会议。这次会议极大地丰富了我的学术经历、开拓了学术视野，受益匪浅。

会议背景

国际自动控制联合会成立于1957年，是一个以国家组织为其成员的国际性学术组织，我国是创始国之一，著名科学家钱学森先生曾担任IFAC第一届理事会成员。IFAC世界大会由国际自动控制联合会主办，致力于反映世界范围内控制理论与应用发展的新成果和新趋势，是世界自动控制领域规模最大、影响深远的国际盛会，会议每三年举办一次，有超过3000名来自世界各国自动控制领域的专家学者与工程技术人员到会。

第20届IFAC会议于2017年在法国图卢兹举行，会议共有超过4000名来自世界各地的科研工作者参加，采用特邀专家讲座、头口汇报等形式进行学术交流。值得一提的是，本次会议提供了一种新颖的交互式交流方式，演讲者可以通过电脑和电视对报告内容进行动画演示，展示代码等等。

图1 新颖的交互式交流方式

与会见闻

IFAC2017于7月9日晚举行了盛大的开幕式，正式会议从7月10日开始至14日结束，会期共5天。会议以最新控制理论和各行业控制技术为主题，涉及内容包罗万象，小到无人飞行器控制、自动驾驶技术、救援机器人，大到航天飞行器控制、智能电网控制等等。

图2 我在会议现场

7月10日-会议第一天有关于智能电网和新能源相关的多个汇报小组，我们主要听取了Hangos, Katalin M教授主持的智能电网控制小组。在该小组中共有14个报告，包括了分布式电压控制、VSC-HVDC稳定性分析、利用HVDC进行功率振荡阻尼控制等内容。Magnusson, Sindri教授对新能源接入下电网的电压稳定性问题进行了研究，通过受限的通信网络，协调各种新能源发电设备，在电网负荷持续增加的情况下，通过分布式协调控制稳定系统电压，其中用到的有限通信分布式控制方法令我感触颇多。Song, Yujiao教授的利用小增益和无源性理论对VSC-HVDC进行了稳定性分析，其分析方法对我分析MTDC系统的稳定性很有借鉴作用。

图3 Magnusson, Sindri教授在作报告

10日下午参加了Blanchini, Franco教授主持的Multi-agent报告组。由于我正在研究Multi-agent技术在电力系统中的应用，所以认真听取了本组所有的报告。Multi-agent技术已经在各个领域得到了一定程度的应用，但是根据不同系统的特性，其控制策略还需进一步加以研究。Blanchini, Franco教授研究了独立于网络拓扑的动态网络鲁棒控制方法，该论文研究了动态网络下的一致性控制问题，对未来电动汽车大量涌入电网的稳定控制具有重要意义。此外，还有Qin, Yuzhen教授的分布式协同算法的异步收敛准则研究，Garcia de Marina, Hector教授的无标度多边形分布式控制算法等给我了很多启发。

11日下午是我作报告的日子，为此10日上午我又进行了反复的演练。13:50，我在Power system control 2小组进行论文宣读，我详细介绍了我国目前VSC-MTDC的发展情况，以及所提出的基于虚拟调速器的虚拟同步控制理论，该理论能有效提高交直流混联系统的稳定性。这是我第一次在国际友人前进行论文宣读，难免有些紧张，但是得益于之前的充分准备，我较为顺利的完成了本次演讲。论文演讲结束后，我与现场的其他学者就论文内容进行了交流。

图4 我正在进行论文汇报

在会议的中场休息期间，我与许多学者进行了交流沟通，探讨了新型自动控制技术在不同领域的应用情况，了解到了很多控制领域的发展热点。同时我意识到，英语对于科研的重要性，无论是阅读写作，还是参加国际会议，英语技能使我们搞好科研的基础，这次参会更加坚定了我要不断提高英语技能的决心。

5天的时间过得很快，在会议期间，我听取了大量的学术报告，了解了最新的自动控制理论及其在各个行业的实际应用，这对我研究电力系统稳定性控制有很大帮助。利用这有限的时间，我开拓了学术视野，锻炼了自己的英语口语，同时认识了很多世界各国的优秀学者。

心得体会与启发

这次参加IFAC 2017会议，不仅学习到了很多电力系统、新能源等与本专业息息相关的控制新方法，而且了解到了很多自动控制领域的新理论、新方法，还参观了很多其他专业领域的控制方法和成果，这对我来说是一次十分宝贵的学术经历。最后，我要特别感谢学校给予我这样好的机会能够参加国际学术会议，感谢江南体育下载 、电气与信息工程学院、国合处的老师们对我们研究生参加国际会议的支持，更感谢我的导师曹一家教授对我的支持和帮助，感谢他在学术上对我的谆谆教导。通过这次大会，我增长了见识，丰富了经历，也认识到了自己的不足，明确了今后的科研道路和探索方向。我将更加努力的学习，认真的进行科研实验，尽量做出更多更好的成果，以不辜负学校和老师的殷切希望。

作者简介：王炜宇，电气与信息工程学院2016级博士生，导师：曹一家 教授